Toyota-fahrerlose Traktoren beginnen mit dem Gepäcktransport am geschäftigsten Flughafen Japans
Am Flughafen Haneda in Tokio haben fahrerlose Traktoren von Toyota mit dem Gepäcktransport begonnen. Dies markiert die erste praktische Anwendung des autonomen Fahrens der Stufe 4 in einem geschlossenen Flughafengelände in Japan.
Was bekannt ist
Das Projekt wurde im März 2021 angekündigt, und die ersten Testbetriebe begannen im Oktober desselben Jahres. Es wurde von der Toyota Industries Corporation in Zusammenarbeit mit All Nippon Airways (ANA) entwickelt. Im Jahr 2022 erhielt das autonome Zugfahrzeug den iF Design Award.
Ab Dezember 2025 werden drei fahrerlose Traktoren Inlandsflüge bedienen und Gepäck zwischen Flugzeugen und Terminals transportieren. Bis Ende März 2026 sollen drei weitere Fahrzeuge zur Flotte hinzugefügt werden.
Laut Toyota ist dies das größte und technologisch fortschrittlichste Projekt seiner Art im Land. Systeme des autonomen Fahrens der Stufe 3 wurden seit 2019 an japanischen Flughäfen getestet, aber Stufe 4 impliziert eine Bewegung ohne menschliches Eingreifen in einer vordefinierten Zone und unter spezifischen Bedingungen.
Die Traktoren sind für das Ziehen von Containerwagen ausgelegt. Sie verwenden integrierte Navigations- und Hinderniserkennungssysteme. Ein Fernüberwachungssystem unterstützt ihren Betrieb und hilft bei der Bewältigung komplexerer Situationen in der Nähe von Start- und Landebahnen sowie stark frequentierten Rollwegen.
Das äußere Erscheinungsbild des Fahrzeugs hat sich im Vergleich zu früheren Prototypen kaum verändert. Der vordere Stoßfänger und die Seitenelemente wurden aktualisiert, aber das Gesamtdesign bleibt gleich. Die Kabine ist mit zwei Sitzen ausgestattet, obwohl die ständige Anwesenheit eines Fahrers nicht erforderlich ist.
Für die räumliche Orientierung ist der Traktor mit mehreren Sensoren ausgestattet, darunter LiDAR. Diese sind an den Flügeln, vorne und seitlich des Fahrzeugs montiert und bieten dem System einen Panoramablick.
Die technischen Daten von Elektromotor und Batterie wurden von der Firma noch nicht bekannt gegeben. Im autonomen Modus kann der Traktor Geschwindigkeiten von bis zu 15 km/h erreichen und bis zu 13 Tonnen Fracht ziehen. Wenn ein Mensch die Kontrolle übernimmt, steigen diese Werte auf 25 km/h und 27 Tonnen an.
Die Hauptstrecke, etwa 1,5 km lang, verbindet die Terminals mit dem Frachtlager. Auf der Strecke befinden sich zwei Ampeln, die das autonome System erkennt und in seine Arbeitsweise integriert und mit einer neuen Verkehrsmanagementplattform interagiert.
Parallel zur Inbetriebnahme der Traktoren implementieren Toyota und ANA ein Flottenmanagementsystem (FMS). Es ist verantwortlich für die Aufgabenverteilung, die Zuordnung von Routen für Abflüge und Ankünfte und die Integration mit dem Ampelsystem des Flughafens. Das Ziel ist die Verbesserung der Effizienz der Transportbewegungen und die Verringerung von Verzögerungen am großen Flughafen.
Quelle: Carscoops
